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查询上海注册公司的名称，可以通过以下步骤进行。
1、访问上海市市场监督管理局的官方网站。
2、在网站首页，找到并点击“企业登记注册”或“商事登记”等相关选项。
3、在弹出的新页面中，找到并点击“名称库查询”或类似的选项。
4、输入想要查询的公司名称，点击查询。
5、根据查询结果，可以查看公司的基本信息，如法定代表人、注册资本等。
也可以利用一些第三方工具或网站进行查询，如企查查、天眼查等工具，这些网站提供更为详细的企业信息，包括公司的工商信息、信用信息、经营状况等，不过在使用这些工具时，需要注意信息的准确性和完整性，确保查询到的信息是最新的。
如果需要更详细或专业的信息，建议直接联系上海市市场监督管理局或相关政府部门进行咨询。